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继成功的TMCM-1110 StepRocker™和TMCM-1111 StepRocker™伺服系统之后，TRINAMIC Motion Control GmbH＆Co。KG宣布推出采用StealthChop™的新型StepRocker™电路板。与StepRocker™系列的首批产品一样，TMCM-1211和TMCM-1316是用于2相双极步进电机的开源单轴电机控制器/驱动器模块。

他们的RS485和USB接口使它们不仅适用于机器人，制造，实验室或工厂自动化和其他应用，而且还适用于评估技术和首次试验步进电机的人员。

Trinamic的创始人兼首席执行官迈克尔·兰特（Michael Randt）解释说，将这两块板添加到公司的产品组合中：“我们知道开发时间越来越短。为了确保这不会影响系统的质量，工程师需要具有易于设置的构建块。您不想花费数天时间编写调整电子组件的复杂软件。

“通过我们StepRocker™产品系列的这些最新成员，我们为工程师提供了这样的：可靠的构建模块，易于使用，并提供所有Trinamic技术，以保持其行业的最前沿，包括StealthChop™，”Randt总结道。

TMCM-1211 StepRocker™是用于双相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板。

除了StealthChop2™之外，这两款主板都具有Trinamic产品所具有的所有功能。TMCM-1211包含运动控制器和电机驱动器TMC5160以及ARM Coretex-M4™处理器，而TMCM-1316则具有额外的TMC4361高端芯片。因此，当使用外部编码器时，TMCM-1316提供S形和线性斜坡轮廓以及闭环操作。

从12月开始，通过Trinamic的分销渠道，两个功能齐全的开发平台都可以通过StealthChop2™，StallGuard2™，CoolStep™和SpreadCycle™实现先进的步进电机控制。使用RS485或USB接口与Trinamic的TMCL™进行远程或独立操作，可以轻松设置，最多可存储1024个TMCL™命令。

特点和好处：

• 单轴控制器/驱动器，用于2相双极步进电机

• + 10- + 30-Vdc电源电压

• 高达5.7A RMS电机电流

• RS485和USB接口

• 多用途输入和输出

• 开源TMCL-Lite库C，用于开发自己的应用程序代码

• SixPoint™斜坡（TMCM-1211）

• S形，线性和SixPoint™斜坡（TMCM-1316）

• 使用外部编码器（TMCM-1316）进行闭环操作