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公元前579年，晋楚两国在宋国西门订立盟约，暂时搁置争端，专心应对各自困境：晋国遭受秦、狄联攻，急需稳定后方以全力反击；楚国则陷入内部纷争，无余力与晋国争霸。尽管结盟，晋楚两国并未真正实现和解，仅是一种策略性妥协。随后，晋国连破狄、秦，确立其在中原地区的霸主地位，并与齐国及南方的吴国结盟，共同对抗楚国。
公元前577年，倚仗晋国支持的郑国进攻许国却遭败绩，不甘失败的郑成公再次发兵并迫使许国割地求和。此举引起楚国不满，因其视许国为盟友，故决定攻打郑国，通过此举挑战晋国的霸权。
公元前575年，楚国企图拉拢郑国，承诺赠予汝阴之地以示和解，郑国转而背弃晋国倒向楚国。郑国攻击宋国之举，促使晋国联合卫、齐、鲁三国组成联军，晋厉公亲自挂帅，分设四大将军率领大军讨伐郑国。然
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